본 발명은 스핀들(2) 상에 배치된 볼 스크류 너트(4)와, 스핀들(2) 및 볼 스크류 너트(4) 상에 형성된 상보적인 트랙(3, 5)을 구비한 볼 스크류 구동부(1, 16)로서, 케이지(6, 17, 24) 내에 수용된 볼 및 복원력의 생성을 위한 하나 이상의 스프링 요소(9, 14, 18)가 상기 트랙 내에 배치된 볼 스크류 구동부에 관한 것이며, 케이지(6, 17, 24)와 하나 이상의 스프링 요소(9, 18) 사이에 볼(11, 21)이 배치된다.