一种联合收获机自适应孔径可调式清选筛

本发明公开了一种联合收获机自适应孔径可调式清选筛，包括筛箱、抖动板、铰链调节机构、筛条、逐稿筛、鱼鳞筛、电动推杆、筛内视觉传感器，尾部视觉传感器和粮仓视觉传感器，抖动板设于筛箱前端，鱼鳞筛设于筛箱中部且固定在抖动板和逐稿筛下侧，铰链调节机构设于筛箱的两侧与抖动板和逐稿筛下的鱼鳞筛下侧，电动推杆固定在筛箱外侧且连接在铰链调节机构两端，筛条设于鱼鳞筛下方贯穿筛箱中间位置，且依次固定在铰链机构上，筛内视觉传感器分为三个设于筛箱内部，逐稿筛设于筛箱后端。联合收获机工作时由筛内视觉传感器和尾部视觉传感器对清选阶段谷物损失进行采样，以谷物损失量的大小和筛孔堵塞情况作为调节依据，通过推杆调整铰链调节机构，实时调节清选筛孔径大小与形状，减小谷物清选损失。