大型高速风洞喷管型面全液压伺服驱动控制方法

本发明公开了一种大型高速风洞喷管型面全液压伺服驱动控制方法，涉及高速风洞电液伺服控制领域，包括：在喷管操作软件上选择目标马赫数型面Ma并设定喷管运行速度v0，喷管操作软件基于Ma进行查表，以确定每个运动轴的目标位置s10，s20，……，sn0，将v0和s10，s20，……，sn0的值发送给多轴运动控制器，所述多轴运动控制器基于接收到的信息对各轴的运动速度进行计算分配；所述多轴运动控制器将各轴的目标位置和运动速度发送给相应的伺服控制单元，以通过位置闭环调节比例伺服阀开度，使各轴做相应的运动以控制喷管型面按要求变化。本发明提供一种大型高速风洞喷管型面全液压伺服驱动控制方法，为液压驱动中的多轴同步协同控制问题提供了可行解决方案。