生成高精度铁路地图数据及铁路辅助导航的方法和设备

本说明书实施例公开了一种生成高精度铁路地图数据的方法和设备以及一种铁路辅助导航的方法和设备。方案可以包括：将新采集的高精度铁路数据与已有的基础铁路数据进行组合，得到高精度铁路地图数据，由于新采集的高精度铁路数据中包含高精度坐标信息，由此所生成的高精度铁路地图数据包含有高精度坐标信息，可以用于实现铁路辅助导航。