一种智能化物料转运设备

一种智能化物料转运设备，其智能控制模块包括控制器、落料口探测传感器、输送带张紧力传感器、角度传感器、油液压力传感器；其中所述落料口探测传感器设置在所述连接支架上，所述落料口探测传感器具体为摄像头；所述角度传感器设置在所述自由臂上，对自由臂的旋转角度进行探测，控制器以探测到的旋转角度为基础对自由臂的旋转进行调整，所述摄像头对连接支架的对接位置进行确认；所述输送带张紧力传感器对输送带的张紧力进行探测，所述卷扬机为液压卷扬机，所述油液压力传感器对液压卷扬机中的液压动力进行探测。