扫盘控制方法、装置、清扫车及介质

本申请适用于车辆智能控制技术领域，提供了扫盘控制方法、装置、清扫车及介质，其中，方法包括：获取清扫车上的目标扫盘在未来预设时长内的扫盘伸缩轨迹，扫盘伸缩轨迹用于描述目标扫盘在未来预设时长内各个时刻的扫盘伸缩量；在待行驶路段上存在障碍物时，根据障碍物的物体类型信息和轮廓位置信息，对扫盘伸缩轨迹进行调整，得到新扫盘伸缩轨迹；根据新扫盘伸缩轨迹，控制目标扫盘执行伸缩动作。本申请可以实现自动对清扫车上扫盘的扫盘伸缩轨迹进行调整，有助于实现更准确地对扫盘进行自动伸缩控制。