[中国发明,中国发明授权]
CN202111420818.5
一种机器人的救援方法
著录项
申请号
CN202111420818.5
申请日
20211126
公开号
CN113998027A
公开日
20220201
申请(专利权)人
长沙理工大学
当前权利人
长沙理工大学
发明人
胡宇雄
尹来容
匡增涛
王金行
孙泽文
周昌杰
周友极
倪菊穗
地址
410114湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号
国省代码
湖南(43)
主分类号
B62D57/032
分类号
B62D57/032
技术关键词
摘要
一种机器人的救援方法,救援方法包括:巡逻方法、探测方法、定位方法、排障方法、牵引方法;其中,所述巡逻方法包括:在机器人的移动过程中,通过所述话筒发出信号;所述探测方法包括:在机器人的移动过程中,通过所述相机进行监测,所述相机可相对于所述上架旋转,以更大范围的获取视野;所述定位方法包括:当机器人到达救援位置时,通过所述定位天线发送信号以指示所述救援位置。
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