[中国发明,中国发明授权]CN202111420818.5

一种机器人的救援方法

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摘要
一种机器人的救援方法,救援方法包括:巡逻方法、探测方法、定位方法、排障方法、牵引方法;其中,所述巡逻方法包括:在机器人的移动过程中,通过所述话筒发出信号;所述探测方法包括:在机器人的移动过程中,通过所述相机进行监测,所述相机可相对于所述上架旋转,以更大范围的获取视野;所述定位方法包括:当机器人到达救援位置时,通过所述定位天线发送信号以指示所述救援位置。

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