一种磁驱动式柔性针穿刺机构

本发明公开了一种磁驱动式柔性针的穿刺机构，属于医疗器械领域，由针管支撑座、光杠、磁连接器、轴承、电机安装架、电机、底座、光杠、柔性针支撑管、磁性引导器、丝杠、轴承、柔性针组成；磁连接器上的磁性引导器用于带动柔性针的轴向运动以及旋转运动，该发明所涉及的一种磁驱动式柔性针穿刺机构是一种控制简单、机构灵活的柔性针结构。相对传统柔性针，通过磁性作用，在柔性针支撑管外部间接驱动柔性针，提高了柔性针的有效长度，减少了柔性针在穿刺过程中的针体翘曲现象带来的负面影响，同时降低了机构运作时的噪声，优化了整体结构；该磁驱动式柔性针穿刺机构是一种控制简单、机构灵活的柔性针结构。