一种电动自行车一体式中置电机

本实用新型公开了一种电动自行车一体式中置电机，包括花键中轴、电机托架和电机盖下盖，电机盖下盖通过螺钉固定有内转子电机，内转子电机通过齿轮轴连接行星齿轮组件，行星齿轮组件连接行星齿轮，行星齿轮组件的外侧安装有第二齿轮。本电动自行车一体式中置电机，其中将驱动组件放置在自行车中间位置，当内转子电机主动时，内转子电机产生的驱动力电动自行车后轮，形成中置电机驱动系统，此时右曲柄和左曲柄不用转动分离，当脚蹬右曲柄和左曲柄时，同时正旋波控制器读取双霍尔电压，计算相位差百分比来驱动电机功率输出，通过电机、正旋波控制器一体式的组合，为电动自行车动力输出系统增添了骑行乐趣，更节能、更省力、更智能化。