一种汽车冲压件取放快速搬运装置

本实用新型涉及一种汽车冲压件取放快速搬运装置，包括摇杆机构、抓手机构、方向控制机构及抓手放置机构；摇杆机构包括并行设置的摇杆单元及驱动电机，摇杆单元包括基座、左摇杆及右摇杆，左、右摇杆之间通过连接杆连接，摇杆在驱动电机的作用下作左、右摆动动作；抓手机构包括抓手框架、抓手及抓手气缸，方向控制机构包括双作用气缸、左弹簧及右弹簧；抓手放置机构包括内、外定位块，外定位块上设有限位块。本实用新型利用一台电机即可完成冲压件的搬运，大大节省搬运时间，提高设备的节拍；不仅搬运效率高，省时省力，冲压件取放位置精度高，而且原理简单，仅需一台电机驱动，便可完成冲压件的搬运作业，节省成本。