一种小修用扶管机械手

本实用新型涉及一种小修用扶管机械手。其技术方案是：包括底座、摆臂、抓手，所述底座安装在平台上，摆臂与底座连接，底座为摆臂提供摆动力，抓手与摆臂连接，通过底座提供的动力使摆臂进行摆动的动作，进而实现抓手对管柱进行推扶。有益效果是：本实用新型通过液压马达进行驱动，主臂通过液压马达驱动传动轴旋转，带动主臂在一定角度上下摆动，推动抓手座带动管柱进行推扶，其结构紧凑，重量轻，可靠度高，实现了小修作业中管柱在猫道和井口之间的流畅运移，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度和工作危险系数，能很好的代替人工实现井口与猫道之间的管柱运送工作。