一种水下动态场景光学混合三维成像方法

本发明涉及一种水下动态场景光学混合三维成像方法，属于三维成像技术领域。利用线激光单次投射扫描建立被测量区域的全局控制点，然后利用这些点建立全局控制网将被测量区域划分为若干子区，对每个子区分别采用双目视觉技术进行三维重建，最后通过全局控制网将测得的局部子区三维点云拼接到一起实现大范围成像。本发明利用了线激光扫描单次测量快速、测量范围大以及双目视觉小范围测量精度高的优势，采用全局控制与局部扫描相结合的思想来提高大范围三维重建的精度，同时克服激光线扫描进行三维点云测量时需要相对移动，难以测量动态场景的缺陷。