一种自适应运输设备

一种自适应运输设备，包括爬绳机器人、果篮与基塔，所述爬绳机器人包括主体、上板、下板、绳索、电源、电机、爬绳装置、升降压紧装置、导向装置、制动装置、检测装置；其中所述爬绳装置包括上履带、下履带、主动齿轮、从动压紧轮；所述升降压紧装置包括升降平台、液压杆、连杆组件、底座、所述连杆组件包括铰接杆、滑动杆，所述升降平台上设有凹槽；所述导向装置包括导向辊、导向支架、悬空辊、长板、短板；所述制动装置包括制动牵引杆、驱动件、制动环板、夹持件；所述检测装置包括支撑杆、摄像头、弯折板、三维杆、托环。