自动驾驶方法及装置

本申请提供一种自动驾驶方法及装置，该方法包括：获取车辆周围的环境信息；将车辆周围的环境信息输入自动驾驶模型，并获取自动驾驶模型输出的自动驾驶策略，自动驾驶模型是使用样本集训练后生成的，样本集包括有车辆的历史环境信息和与历史环境信息对应的安全员输入的自动驾驶策略；根据自动驾驶策略控制车辆进行自动驾驶。与现有的自动驾驶方案相比，本申请使用通过样本集训练后生成的自动驾驶模型输出的自动驾驶策略控制车辆进行自动驾驶，提高了车辆自动驾驶的安全性。