一种亚太地区ARAIM多星座组合导航改进方法及其装置

本发明公开了一种亚太地区ARAIM多星座组合导航改进方法及其装置，涉及卫星导航领域，包括获取所述星座先验故障和所述卫星先验故障概率同时发生故障的最大故障数；将所述最大故障数进行处理，获取包含所有故障的故障集合，获得每一故障子集故障模式的位置解，获取每一所述故障子集的门限值，将每一所述故障子集的门限值与对应故障模式的位置解进行比较，若每一所述故障子集的差值大于预设阈值，则排除卫星先验故障概率对应的卫星，提供了导航的适用性和精度。