一种电炉上料卸料小车自动定位系统和方法

本申请公开了一种电炉上料卸料小车自动定位系统和方法，其系统包括：包括：料仓、卸料小车、卸料器、平皮带、料仓限位开关和PLC控制器。传送皮带在扬轮位置形成一定的高度，物料传送至该位置时，脱离传送皮带而掉落。由传送皮带掉落的物料经卸料小车、卸料器进入料仓。卸料小车与扬轮、中转轮的相对位置保持不变，使得物料能够顺利传输。通过料仓限位开关监测卸料小车实际位置，并将信息传送至PLC控制器，利用PLC控制器控制卸料小车的运行及卸料过程。本申请通过对卸料小车进行自动定位控制，通过有效的软限位控制，增加了定位控制的精度，减少操作人员的工作量，降低了出错概率，提高了上料的效率，保证了电炉生产物料供应。