基于增强现实的前列腺粒子植入路径可视化方法及系统

本发明涉及医疗导航领域，公开了一种基于增强现实的前列腺粒子植入路径可视化方法及系统，包括以下步骤：根据术前资料，构建虚拟二维切面；完成器械标定；设定系统，获取相机的外参数；建立病人与所述二维切面的关系,并提取所述二维切面；实时拍摄术区场景，提取图像中的标记物；根据所述标记物完成所述二维切面和图像的虚实配准；将配准后的二维切面投影到病人术区体表；检测所述粒子植入器的位置，投射光点完成可视化；本发明可以实现病人术区冠状面上的粒子植入路径可视化，还将可视化影像投影在病人体表，保证了医生的手眼一致性，避免植入过程过分依赖医生的个人经验和想象，提高手术成功率。