一种携苗入垄取植装置

本发明公开了一种携苗入垄取植装置，涉及农业机械领域，包括四连杆机构和机械式夹持机构，四连杆机构的中间杆安装机械式夹持机构，四连杆机构的曲柄与机架的铰接点连接动力源，四连杆机构能够带动机械式夹持机构实现入土插植运动轨迹；机械式夹持机构包括平面凸轮和执行件，平面凸轮具有与执行件接触的多段作业曲线，多段作业曲线能够驱动执行件实现开合动作。本发明采用机械结构以适合田间环境，采用的四杆机构以提供精确的栽植轨迹，适合于田垄种植。