一种用于船舶表面涂装的具有可伸缩机械臂的移动喷涂机器人

本发明公开了一种用于船舶表面涂装的具有可伸缩机械臂的移动喷涂机器人，所述移动喷涂机器人由喷涂机械臂、工作面机构、升降机构、涂料桶机构、移动底盘机构共五个部分组成。移动底盘机构经过升降机构与工作面机构相连接，喷涂机械臂安装在工作面机构的滚珠丝杠槽上，涂料桶机构放置在移动底盘机构上；可使用在大型船舶表面的涂装、各种体积及曲面较大且不易移动的大型设备及零件的涂装等领域。本发明所述的移动喷涂机器人具有左右、前后、上下移动3个自由度及机械臂的6个自由度共9个自由度。升降范围可达15‑20米，工作面上机械臂前后移动可达1.5米，左右移动可达2.8米。动力电池的续航可达10小时。