一种基于离轴RC镜组的CO2激光烧蚀装置

为解决传统高压电线搭接异物清除方式安全性低、维护成本高、清除效率低，以及现有CO2激光烧蚀简易装置不适用于远距离或异物较小时的清除的技术问题，本发明提供了一种基于离轴RC镜组的CO2激光烧蚀装置。采用共轴分光镜组实现了CO2激光扩束聚焦系统、可见光摄相机及激光测距系统三路共轴，CO2激光扩束聚焦系统基于离轴RC镜组，无中心遮拦，轻质且可满足大口径使用需求；可见光摄相机的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保烧蚀效果最佳；测距系统的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保调节透镜组中的调焦负透镜时，实现CO2激光的远距离聚焦；利用可见光摄像机结合二维旋转机构能够实现异物目标的搜索、捕获和锁定。