一种具有往复式俯仰机构的车载可升降双轴伺服控制转台

本发明公开了一种具有往复式俯仰机构的车载可升降双轴伺服控制转台，涉及移动机器人技术领域，升降机构通过车载转台支撑架安装于车身顶部，偏航机构安装于升降机构上，俯仰机构安装于偏航机构上，车载转台控制箱设于车身内。本发明大大增加了外部传感器的环境探测范围，提高了车辆和移动平台的环境探测能力；偏航机构可以根据车辆行驶状态信息如方向盘转角和车速跟随运动，同步调整外部传感器的偏航角，进而确保外部传感器能够及时提供汽车行进方向上的环境、道路信息；俯仰机构利用差速原理传动，将俯仰伺服电机的匀速旋转运动转化为往复旋转运动，避免电机转向频繁改变导致的电机寿命和转动平稳性急剧下降。