一种新型苹果采摘装置

本实用新型涉及了一种新型苹果采摘装置，它主要由主体框架、螺杆上升装置、采摘杆、收集网组成。所述主体框架为推车结构，下部放有收集框。所述螺杆上升装置与采摘杆铰连接，螺杆由顶部的电机和链齿组传动。所述采摘杆前端为由小型电机和可旋转的组合杆组成的机械爪，通过组合杆的旋转可将苹果从树上采摘下来。所述组合杆后端为分别控制采摘杆上升下降和机械爪旋转的开关。所述收集网分别连接在机械爪下端和收集框的前端，机械爪采摘下来的苹果通过收集网落入收集框中。本实用新型结构简单，使用方便快捷，采摘效率高，解决了果树上端果实的采摘问题，同时较好的保证了果实的完整性。