水果采摘系统

本申请涉及一种水果采摘系统，包括：采摘装置，收集装置，分拣装置。采摘装置的发动机接通电源启动后，进行旋转运动，由于发动机通过链条连接有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构将发动机的旋转运动转化为线性运动；由于在曲柄滑块机构上连接有爪手，曲轴连杆结构带动爪手进行振动；将爪手固定在果树的树枝上，即可通过爪手的振动带动果树的树枝振动，从而将水果震落。由于整个采摘装置是通过电能工作，不需要进行人力劳动，减少了人力消耗；而且只需将爪手固定在果树上，启动发动机即可将水果震落，十分方便。