用于喷涂机器人的无线拖动示教器系统及其主动示教方法

本发明公开了一种用于喷涂机器人的无线拖动示教器系统及其主动示教方法，系统由无线拖动示教器，无线数据采集卡，上位机，运动，控制器，喷涂机器人构成。本发明示教方法为主动示教，操作者只需很小的力就可完成示教程；示教的过程更直观，因为操作人员可以直接拖动喷涂机器人；示教精度更高，操作人员可以直接拖动喷涂机器人对待喷涂件进行喷涂；示教方式更简单，操作人员只需要有相关喷涂工艺知识，不用具备示教编程等专业知识；无线拖动示教器内部完全封闭，可以起到有效的防爆效果；示教轨迹学习融合多次示教轨迹，轨迹更精确合理。