一种五自由度定子永磁式无轴承异步电机

本发明公开一种五自由度定子永磁式无轴承异步电机，包括位于电机壳体内的定子和位于定子内圈里的转子，所述定子包括连为一体的左定子铁心、右定子锥形磁轴承铁心、轴向磁化的环形永磁体，所述环形永磁体连接在左定子铁心和右定子锥形磁轴承铁心之间，所述左定子铁心、右定子锥形磁轴承铁心上开设有定子槽，所述左定子铁心和右定子锥形磁轴承铁心的定子槽内设有悬浮绕组和转矩绕组。控制简单和易于实现，并能够产生更大的悬浮力。