一种BOC导航信号接收机及其码跟踪方法

本发明提供了一种BOC导航信号接收机及其码跟踪方法，包括：根据BOC信号调制阶数分析BOC信号与PRN的互相关函数，并将互相关函数分解为N个子互相关函数；通过分析子互相关函数产生两路本地辅助码，并根据两路本地辅助码产生超前辅助码和滞后辅助码；将两路本地辅助码与BOC信号相关后构建重构相关函数；将超前辅助码和滞后辅助码分别与BOC信号相关后再经过积分清除器，结合积分清除器的结果与重构相关函数，得到无误锁点的鉴相公式；通过鉴相输出和码NCO控制本地码的相位，所述鉴相输出为根据鉴相公式得到的输出结果，使得本地码的延时与接收BOC信号间的码相位差无限接近于零，从而完成各调制阶数的BOC信号的无模糊度跟踪。