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CN201810257468.7
一种高坡锚固用可调式锚杆钻机
著录项
申请号
CN201810257468.7
申请日
20180327
公开号
CN108590518A
公开日
20180928
申请(专利权)人
长沙理工大学
当前权利人
长沙理工大学
发明人
尹来容
毛聪
付宏渊
曾铃
胡宏伟
张明军
地址
410114湖南省长沙市雨花区万家丽南路二段960号
国省代码
湖南(43)
主分类号
E21B7/02
分类号
E21B7/02
E21B7/04
摘要
一种高坡锚固用可调式锚杆钻机,包括行走履带、倾角传感器、视觉传感器、调节油缸、滑动导轨、吊耳、操作平台、动臂、动臂油缸、钻臂、钻臂油缸、钻头套管、钻机导轨、锚杆钻机、卷扬机、钢丝绳;所述行走履带内侧前后均设置了铰接孔,且前端铰接孔底部设置有吊耳;所述操作平台可以沿着滑动导轨前后移动,平台上安装有倾角传感器;所述钻臂表面安装有钻机导轨和锚杆钻机,锚杆钻机可以沿着钻机导轨移动,其尾部安装有视觉传感器。本发明可自动调节驾驶室角度,自成水平状态,适应各种坡面,各种路况下的工作环境,适用范围广泛,具有工作效率高、易于操作、安全可靠等优点。
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