一种基于自适应模糊PID控制的粮油作物变量播种系统

本发明公开了一种基于自适应模糊PID控制的粮油作物变量播种系统，包括控制单元、执行单元、检测单元、人机交互单元、电源管理单元，控制单元由微处理器、电机驱动器组成；执行单元由电机与传动机构组成，传动机构连接电机输出轴与排种轴，保持电机输出轴与排种轴转速一致；检测单元由转速检测模块、机具前进速度检测模块、作业面积检测模块与播量检测模块组成；电源管理单元由直流电源，降压芯片组成。检测单元实时检测电机转速、机具前进速度、作业面积与播量，根据设定播量、机具前进速度和排种轴转速的关系，利用自适应模糊PID算法对电机采用转速、电流双闭环控制，该变量播种系统提高了播种精度、抗干扰能力强，保证作业质量。