一种用于固定幕墙清洁机器人的吸盘控制系统

本实用新型公开了一种用于固定幕墙清洁机器人的吸盘控制系统：控制中心接收收信单元发送的铺设命令，控制所述伸缩单元伸出；接收感应单元一发送的触发信号一，控制抽真空单元对吸盘进行抽取空气操作，以使吸盘与幕墙的接触面处于真空或接近真空状态；接收收信单元发送的释放命令，控制抽真空单元对所述吸盘进行通气操作，以使吸盘与幕墙原处于真空或接近真空的接触面充气，从而使吸盘与幕墙之间分离；接收感应单元二发送的触发信号二，控制伸缩单元带动吸盘缩回；控制中心接收感应单元三发送的触发信号三，控制水平驱动单元驱动所述吸盘沿平行于幕墙、垂直于幕墙长度方向移动。本系统无需预装轨道，实现吸盘在墙面的变向及对吸盘的回收再利用。