一种用于玻璃幕墙清洁系统的轮机构

本实用新型涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的轮机构，包括轮组、伸缩机构一和横移机构一，伸缩机构一能带动轮组竖直移动，横移机构一能带动轮组横向移动；横移机构一包括导轨、设在导轨上的移动块一、导向螺杆一、电机一和伸缩机构四，伸缩机构四的连接部一安装在底盘装置上，电机一安装在伸缩机构四上，导向螺杆一的一端连接电机一的输出端，另一端连接移动块一，当电机一带动导向螺杆一旋转，导轨在底盘上移动。横移机构一可以横向调整轮组的位置，以便底盘横向调节位移，从而实现整个装机器人组的横移。