摆动式搬运机

本实用新型公开了一种摆动式搬运机，它包括曲柄连杆机构，包括曲柄轮和连杆，所述曲柄轮用于与驱动机构连接，由驱动机构向其传递动力；所述连杆的一端铰接在曲柄轮上；摇杆滑块机构，包括摇杆、推杆和滑块，所述摇杆的一端为可转动地固定端，摇杆的另一端与推杆的一端铰接，推杆的另一端与所述滑块铰接，所述滑块滑配在滑轨上，并在推杆的作用下沿该滑轨来回运动；所述连杆的另一端铰接在摇杆上，并带动摇杆绕所述固定端摆动；输料槽，所述输料槽固定连接在所述滑块上，与滑块一起沿滑轨滑动；本实用新型提供一种摆动式搬运机，它能够实现水平方向上物料的半自动化搬运，结构简单，效率高。