一种基于四维信息管理空间的无人机电力巡检系统及方法

本发明公开了一种基于四维信息管理空间的无人机电力巡检系统，包括：机载耦合方式确定模块，用于根据电力巡检任务确定无人机平台和传感器类别的耦合方式；四维信息管理空间模型建立模块，用于根据电力巡检的基础元素、巡检作业模式、时间序列、运行参数的优先级别和控制策略建立四维信息管理空间模型；策略库建立模块，用于根据所述四维信息管理空间模型建立对应的策略库并设置对应的控制程序；巡检任务规划模块，用于根据巡检任务执行过程中采集的实时数据信息、外部命令选择对应的策略，并下发控制命令至无人机平台；调度模块，用于接收所述控制命令，根据所述实时数据信息、无人机状态和控制命令，对执行电力巡检任务的无人机进行协调控制。