[中国发明,中国发明授权]
CN201710124250.X
一种确定地磁定位阵列孔径的方法
著录项
申请号
CN201710124250.X
申请日
20170303
公开号
CN106908058A
公开日
20170630
申请(专利权)人
哈尔滨工程大学
当前权利人
哈尔滨工程大学
发明人
康崇
樊黎明
郑权
康曦元
周健
张晓峻
地址
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
国省代码
黑龙江(23)
主分类号
G01C21/08
分类号
G01C21/08
G01C21/20
摘要
本发明提供的是一种确定地磁定位阵列孔径的方法。步骤一、构建由标量磁传感器构成的地磁传感器阵列,通过各个标量磁传感器记录地磁总场强度;步骤二、计算两个标量传感器之间的时间与空间双重差值函数;步骤三、求解双重差值函数对某一坐标变量及阵列孔径变量的混合偏导数,针对某特定坐标变量令混合偏导数等于零,求解该特定位置下的理论最佳阵列孔径;步骤四、根据环境噪声及定位精度确定实际最佳阵列孔径。本发明所提出的地磁定位阵列孔径确定方法可以使定位者在满足定位精度要求的前提下可以选择最小的阵列实现对磁性目标定位,这让阵列布设方便,提高了地磁定位阵列的机动性和可靠性,使阵列更为实用。
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