一种蠕动式内凹管道修管机

本发明涉及一种蠕动式内凹管道修管机，用于失稳管道、局部变形管道、变形筒体的整形修复施工。其技术方案：前端盖中心位置安装前端油缸，前端油缸另一端安装基座，前端盖径向设置T形滑槽并安装整形器，撑杆一端铰接到整形器另一端铰接到基座上，内筒安装到前端盖上，内筒外套装外筒，外筒安装到后端盖上，外筒设置轮架并安装滚轮，前端盖和后端盖之间设置中间油缸，后端盖中间安装后端油缸，后端油缸另一端安装锥套，卡瓦设置在后端盖径向位置并设置复位弹簧。本发明采用锥套顶开和收拢卡瓦，多个卡瓦之间同步性容易保证并且卡瓦的顶紧力容易保证；中间位置设置滚轮，卡瓦和整形器收回时候不会划伤管道内壁。