水平机器人固定相机下工件平移旋转标定方法

本发明涉及视觉机器人技术领域，尤其是指一种水平机器人固定相机下工件平移旋转标定方法，步骤包括：A、水平机器人控制标定板从基准位置沿X方向移动，并检出靶标位置；B、水平机器人控制标定板从基准位置沿Y方向移动，并检出靶标位置；C、水平机器人控制标定板以旋转执行端的旋转中轴为中心沿θ方向转动，并检出靶标位置；D、水平机器人控制标定板以靶标为中心沿θ方向转动，并检出靶标位置；E、水平机器人获取到上述机器人的全部位置信息后，结合水平机器人的运动信息实现对固定相机的标定。具有设定简单和自动标定的优点，现场维护工程师可以一键式解决点位标定问题，标定效率高，维护成本较低。