一种并联机器人位置的测量装置

本实用新型涉及一种并联机器人位置的测量装置，包括呈垂直状态的纵向支架(1)和横向支架(10)，所述纵向支架(1)上设有纵向刻度尺(2)，其特征在于：所述纵向支架(1)的侧面设有纵向槽口(3)，纵向槽口(3)内设有可纵向移动的纵向读数装置(4)。采用上述技术方案后，在二自由度平面并联机器人的运动范围里可以直观标出平面坐标，直接精确读出目标点的坐标值。