轮椅水平状态检测与控制系统

本实用新型公开了一种轮椅水平状态检测与控制系统，它包括：倾角传感器，所述倾角传感器安装在轮椅上，并用于采集轮椅的倾斜角度信号；多个升降电机，所述每个升降电机对应地安装在轮椅的每个行走轮中，用于调节行走轮离车架的高度；控制器，所述控制器的信号输入端与倾角传感器的信号输出端相连接，所述控制器的控制输出端分别与多个升降电机的控制输入端相连接，所述控制器用于根据接收到的倾角传感器所传递的倾斜角度信号产生升降电机控制信号，并将该升降电机控制信号发送给升降电机驱动其动作。