串并联自动化超声波探伤及缺陷复检设备

一种串并联自动化超声波探伤及缺陷复检设备，由两自由度串联移动平台，粗调单元，3-RPCU并联探头架，混联探头架组成。其中两自由度串联移动平台具有两个移动自由度，可驱动探头架做平面往复运动；粗调单元依次由粗调导轨、粗调滑块、中间连杆、末端连杆串联组成；3-RPCU并联探头架由定平台和直探头壳以及连接彼此的三条支链组成，三条支链结构相同，依次由铰链、直线电机、联轴器、弹性挺杆、万向节组成；混联探头架由转动平台、斜探头壳、换向电机和连接转动平台与斜探头壳的三条支链组成，三条支链结构相同，依次由铰链、弹性挺杆、万向节组成。本实用新型可适用于自动化超声波探伤和自动化缺陷复检，具有精度高，刚度大，结构稳定等优点。