一种低复杂度的心脏表面三维形态在线建模系统及方法

本发明公开了一种低复杂度的心脏表面三维形态在线建模系统及方法，包括如下步骤：A、通过立体视觉匹配从跳动心脏表面的历史影像数据中，获得目标区域的三维历史形态数据；B、对三维历史形态数据进行空间相对坐标处理和时域零均值化处理；C、对处理后的三维历史形态数据进行主成分分析，提取出若干个主分量；D、利用提取的主分量建立低复杂度形态模型，从当前获取的心脏表面立体影像中通过立体视觉匹配确定该模型参数，从而确定心脏表面目标区域当前的三维形态；通过本发明的系统能够在心胸微创手术中对患者心脏表面目标区域的三维形态进行快速、准确的三维重构，给医生提供直观、准确的三维形态信息，辅助医生更好的完成手术操作。