基于Linux的CAN总线扩展系统及方法

本发明涉及一种基于Linux的CAN总线扩展系统和方法，包括：MPU微处理器、扩展总线接口EBI、控制逻辑转换器、总线驱动器、CAN控制器、CAN收发器；MPU访问CAN控制器；EBI产生数据总线信号、地址总线信号和第一控制逻辑信号，将数据总线信号、地址总线信号和第一控制逻辑信号传输至I/O端口上；控制逻辑转换器将地址总线信号和第一控制逻辑信号转换成访问CAN控制器所需的第二控制逻辑信号；总线驱动器在第一控制逻辑信号的控制下对数据总线信号传输方向进行控制；CAN控制器在第二控制逻辑信号和总线驱动器共同驱动下，实现与CAN收发器的接收与发送。本发明数据访问速度快，出错几率小，可以同时驱动多个CAN控制器并行工作，摆脱了计算机体积、电源的限制。