一种利用栅瓣增益的粒子滤波检测前跟踪方法

该发明公开了一种利用栅瓣增益的粒子滤波检测前跟踪方法，雷达栅瓣抑制和目标检测跟踪技术领域，特别涉及栅瓣抑制和低信噪比下的目标检测前跟踪技术领域。在系统初始化后，该方法首先对栅瓣与目标的位置关系进行计算，得到栅瓣位置和目标位置的对应关系；然后采用粒子滤波方法，对目标进行检测跟踪；在粒子滤波方法的具体实现中，利用栅瓣增益重新计算粒子权重，等效提高目标的信噪比，从而具有大幅度地提高检测跟踪精度的效果。