轮椅水平状态电动调节机构

本发明公开了一种轮椅水平状态电动调节机构，它包括：传感器组，所述传感器组安装在轮椅上；前轮高度调节机构，所述前轮高度调节机构包括前支撑杆和前升降直线电机，所述前支撑杆可上下移动地滑配在轮椅的主架上，前升降直线电机的动力输出端与前支撑杆固定连接；后轮高度调节机构，所述后轮高度调节机构包括后支撑杆、后升降直线电机和悬挂杆，所述后支撑杆的一端安装在轮椅的支架上，所述后支撑杆的另一端与悬挂杆的中部铰接，后升降直线电机的活动端与悬挂杆的一端铰接，所述悬挂杆的另一端用于安装轮椅的后行走轮组件。本发明能够自动保持轮椅为准水平状态，有效防止了轮椅在行进过程中因斜坡、路面不平等因素造成的轮椅倾斜的现象，缓解了介护人员的压力。