本发明公开了用于3D打印、含动态键的聚氨酯材料及其制备方法和用途，其特点是按摩尔份数将二异氰酸酯100份，聚酯多元醇或聚醚多元醇50～75份，含Diels-Alder键的二元醇扩链剂50～125份，二异氰酸酯三聚体交联剂0～50份，含配体的二元醇扩链剂50～100份，金属盐交联剂0～50份，其中，含Diels-Alder键二元醇扩链剂与二异氰酸酯三聚体交联剂匹配制备含Diels-Alder键聚氨酯材料；含配体的二元醇扩链剂与金属盐交联剂匹配制备含金属配体聚氨酯材料；分别制成的聚氨酯材料的分子结构中含有动态化学键Diels-Alder键和金属配体键，含Diels-Alder键或金属配体键的聚氨酯材料均具有自修复和自粘合的功能。