多指复合式夹持机械爪

本发明公开了一种多指复合式夹持机械爪，包括至少两个伸缩部件，所有伸缩部件均连接在固定板上，每个伸缩部件的活塞杆朝下方并连接有推杆，推杆穿过固定板，每个推杆端部连接有顶板，所有顶板为从上到下的分层设置，固定板铰接有至少两组抓取指，每组抓取指的长度不同，抓取指组数与驱动气缸的个数相同，每组抓取指包括至少两个抓取指，根据各组抓取指的长度从长到短分别通过连接杆依次铰接在位于上层到下层的顶板上。该机械爪通过设置多个驱动气缸、推杆和层状抓取指，优化了结构，可以一次性抓取或释放多个抓取物，抓取物可以叠加为层状，提高了机械爪空间利用率，实现快速抓取和释放，抓取、释放可实现同步性，效率较高，操作方便。