一种三维测量系统及获得真实3D纹理点云数据方法

本发明公开了一种三维测量系统及获得真实3D纹理点云数据方法，方法包括以下步骤：S1：获取激光器点亮时图像I1和激光器关闭时图像I11；S2：对I1、I11所得的锁定成像进行图像处理，获得二值化轮廓线l1(u,v)；S3：获得l1(u,v)对应的无激光时的灰度曲线h(u,v)并还原获得一条物体在三维空间某一横截面的真实图；S4：重复步骤S1～S3，获得一系列有灰度信息的轮廓线；S5：获得具有灰度信息的点云数据，采用三维表面轮廓重建技术将的点云数据重构出一个具有表面纹理信息的三维数字模型。本发明将纹理映射与三维模型重建相结合，重建出具有实物真实表面纹理的三维模型，将锁定成像获得的单像素轮廓线映射到无激光照明时获得的灰度图像，提高了纹理映射精度。