一种复合式伺服液压缸

本实用新型涉及一种复合式伺服液压缸。其技术方案是：该液压缸由静压缸和动压缸组成，静压缸和动压缸的缸体(2)为一整体。静压活塞杆(33)同中心地安装在静压缸的静压腔(27)内，静压活塞杆(33)的工作端穿过左端盖(1)，静压活塞(5)安装在静压活塞杆(33)上。动压活塞杆(34)同中心地安装在动压缸的动压腔(21)内，动压活塞(9)安装在动压活塞杆(34)上；动压活塞杆(34)的工作端穿过缸体隔断墙和静压活塞杆(33)的空心部分。左端盖(1)的通孔内壁设有的第一泄漏油环形槽(32)的宽度为静压活塞(5)行程的1.3～2倍。本实用新型具有摩擦力小、动态响应高、节省能源和能够输出在一较大恒力附近按一定规律上下变化的高振频、高激振力的特点。