一种闭链单自由度五杆腿机构 - 佰腾网专利查询 - 全球专利搜索领导品牌

摘要：

本发明公开了一种单自由度五杆腿机构，涉及步行机器人技术领域，包括：曲柄、导轨杆、腿杆、中间连杆、机架和定位件；外部施加动力使曲柄1匀速旋转，腿杆的触地端可以输出鸭舌帽形的连杆曲线，可实现类似动物的步行运动。利用本发明的腿机构实现步行机器人的行走功能，有运行平稳、控制简单、装配维护方便和成本低的优点。 - 佰腾网专利查询 - 全球专利搜索领导品牌

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