一种具有旋转激励的平移振荡装置的动态周期性轨迹控制方法 - 佰腾网专利查询 - 全球专利搜索领导品牌

摘要：

本发明公开了一种具有旋转激励的平移振荡装置的动态周期性轨迹控制方法。获得该装置中小车和小球的动态周期性目标轨迹；构造可达到动态周期性目标轨迹的Lyapunov函数；构造基于Lyapunov函数的控制转矩实时作用于该装置。可实现装置中小车位移快速达到预设的动态周期性目标轨迹，小球转角逐渐稳定在预设的动态周期性目标轨迹上。本发明提出的控制方法仅通过少许装置物理参数和控制参数可将所述装置自由度带入动态周期性目标轨迹，具有控制方法简单高效的特点。解决了具有旋转激励的平移振荡装置现阶段控制应用领域较单一、研究领域过于狭窄的问题。 - 佰腾网专利查询 - 全球专利搜索领导品牌

一种具有旋转激励的平移振荡装置的动态周期性轨迹控制方法
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